Javier Cotelo föddes i Madrid den 16 augusti 1932. Medan han förberedde sig för att studera arkitektur lärde han känna flera studenter och lärare från Opus Dei. I februari 1952 ansökte han om inträde som numerarie.

År 1953, vid 21 års ålder, träffade han den helige Josemaría i Rom. År 1962 flyttade han till den Eviga staden, där han tillbringade resten av sina dagar. Där arbetade han som arkitekt vid byggnationen av Villa Tevere och Cavabianca, och följde den helige Josemaría som chaufför i den bil som grundaren använde för många apostoliska resor genom Italien och flera europeiska länder. Han fortsatte sedan med denna uppgift bakom ratten under många år, både med den salige Álvaro del Portillo och med biskop Javier Echevarría.

Han var en skicklig tecknare och målare. I Casa del Vicolo, hans center, förberedde han varje jul små karikatyrer av var och en för att pryda vardagsrummet, och gjorde detsamma vid några särskilda födelsedagar. Under många år målade han landskap som idag ingår i inredningen på många hem och center tillhörande Verket. År 1980, på den helige Johannes Paulus II:s önskan, utarbetade han projektet för att placera en Mariabild på Petersplatsen: det nuvarande mosaiken Mater Ecclesiae, som syns till höger om basilikans fasad.

Javier levde som en son som visste att han var älskad, och som en store bror som kände ansvar för att ge andra allt han hade fått från Gud – i det dagliga livet, i småsaker och med stor kärlek.