Javier Cotelo sa narodil v Madride 16. augusta 1932. Keď sa pripravoval na štúdium architektúry, spoznal viacerých študentov a profesorov z Opus Dei. Vo februári 1952 požiadal o prijatie do Diela ako numerár.

V roku 1953, vo veku 21 rokov, sa v Ríme zoznámil so svätým Josemáriom. V roku 1962 sa presťahoval do Večného mesta, kde prežil zvyšok svojho života. Tam pracoval ako architekt na stavbe Villa Tevere a Cavabianca a sprevádzal svätého Josemáriu ako vodič auta, v ktorom zakladateľ absolvoval početné apoštolské cesty po Taliansku a viacerých krajinách Európy. Neskôr pokračoval v tejto úlohe vodiča ešte mnoho rokov, a to tak s blahoslaveným Álvarom del Portillom, ako aj s mons. Javierom Echevarríom.

Bol vynikajúcim výtvarníkom a maliarom. V Casa del Vicolo, svojom centre, pripravoval každé Vianoce malé karikatúry každého z nás na výzdobu obývacej izby a to isté robil aj pri niektorých špeciálnych narodeninách. Po mnoho rokov maľoval krajinky, ktoré dnes tvoria súčasť výzdoby mnohých domovov a centier Diela. V roku 1980 na želanie svätého Jána Pavla II. zrealizoval projekt umiestnenia obrazu Panny Márie na Námestí svätého Petra: súčasnú mozaiku Mater Ecclesiae, ktorá je viditeľná vpravo od fasády baziliky.

Javier žil ako syn, ktorý vedel, že je milovaný, a ako starší brat, ktorý sa cítil zodpovedný za to, aby druhým odovzdával všetko, čo dostal od Boha – v každodennom živote, v malých veciach a s veľkou láskou.