Charyzmat Opus Dei polega na duchowym pomaganiu wszystkim ludziom, mężczyznom i kobietom ze różnych środowisk, niezależnie od zawodu, aby uświęcali się tam, gdzie są i pomaga im promować powszechne powołanie do świętości w świecie - z jedynego tylko tytułu - ponieważ są ochrzczeni. Dlatego wierni Prałatury nie tworzą ani nie działają jako grupa tylko dlatego, że należą do Opus Dei.

Charyzmat Opus Dei potrzebuje posługi kapłańskiej i dlatego potrzebna jest obecność hierarchii. Jak przypomina papież Franciszek, „aby strzec charyzmatu, mój poprzednik św. Jan Paweł II w Konstytucji Apostolskiej Ut sit z 28 listopada 1982 r. erygował Prałaturę Opus Dei, powierzając jej duszpasterskie zadanie przyczyniania się w szczególny sposób do misji ewangelizacyjnej Kościoła".

Wraz ze stopniowym dojrzewaniem i przyswajaniem soborowego nauczania o darach hierarchicznych i charyzmatycznych, łatwiej i lepiej zrozumie się, dlaczego te dwie rzeczywistości, dalekie od przeciwstawiania się sobie, uzupełniają się w Opus Dei.