Dette fører til at alle er kalt til å leve i det kirkelige fellesskap og vise gjensidig kjærlighet.

Både personalprelaturer og bispedømmer er fellesskap av troende med hierarkisk struktur. Bispedømmer er partikularkirker og omfatter alle katolikker på et bestemt geografisk område. Personalprelaturer finnes og virker innen ett eller flere bispedømmer, som de samarbeider med ved å utføre sitt spesielle kirkelige oppdrag som et tillegg til dem.

Innen Kirken kan de troende danne foreninger som, uten å ha den hierarkiske struktur som bispedømmer og prelaturer har, virker aktivt for forskjellige kirkelige mål. Noen av disse, som for eksempel brorskapene og veldedighetsorganisasjonene forutsetter ikke noe spesielt kall hos medlemmene. Andre derimot, forutsetter at det finnes et kall til å bli delaktig i et spesielt karisme. Ordener og andre ordenslivsformer samler troende som drives av et spesifikt karisme og i eget liv og apostoliske aktivitet gir offentlig vitnesbyrd i Kirkens navn om evangeliets radikale krav.

Bevegelser er organisasjoner med en karismatisk opprinnelse som rommer alle slags troende, spesielt lekfolk som lever i verden. De bindes sammen av brorskapsbånd og apostolat koplet til sitt karisme.