Het marmeren beeld van ongeveer vijf meter hoog is geplaatst in een nis langs de linker dwarsbeuk van de basiliek, ook Sint-Jozefbeuk genaamd, dichtbij de ingang naar de sacristie. Paus Johannes Paulus II had de nissen van dit gedeelte van de basiliek bestemd voor beelden van heiligen en stichters uit onze tijd.
Ruim een jaar lang heeft de Italiaanse beeldhouwer Romano Cosci aan het beeld uit één carrara-marmeren blok gewerkt. Hij had eerder in 2002 voor de Vaticaanse basiliek een standbeeld van de Spaanse heilige Josefa del Corazón de Jesús, gemaakt.
Als de beelden van Bernini’s zuilengang rond het plein worden meegerekend, telt de Sint Pieter meer dan 150 heiligenbeelden. De bedoeling van deze beelden is mensen eraan te herinneren, dat de Kerk getooid wordt door het leven van de heiligen die voor de christenen een model en stimulans vormen.
Voor het vervaardigen van het beeld van de heilige Jozefmaria heeft Romano Cosci zich laten inspireren door woorden van Jezus Christus, die de stichter van het Opus Dei vaak overwoog: si exaltatus fuero a terra, omnes traham ad meipsum; wanneer Ik van de aarde zal zijn omhooggeheven, zal ik allen tot Mij trekken. (Joh 12, 32). De heilige Jozefmaria haalde deze woorden aan in 1968: “Al vele jaren, vanaf de stichtingsdatum van het Opus Dei, overweeg ik en laat ik de woorden van Christus overwegen, die de heilige Johannes ons doorgeeft: Et ego, si exaltatus fuero a terra, omnia traham ad meipsum (Joh 12, 32). Door aan het Kruis te sterven, trekt Jezus de hele schepping naar zich toe. De christenen dienen eveneens alles met God in Christus’ naam te verzoenen, door middel van hun werk midden in de wereld, waardoor ze Christus aan de top van alle menselijke activiteiten stellen (interview in: L'Osservatore della Domenica, Vaticaan, mei-juni 1968).
In Cosci’s werk wordt de heilige Jozefmaria in kazuifel afgebeeld. Met geopende armen staat hij op het punt de heilige Mis te vieren. Onder aan het beeld staan de pauselijke wapens van Johannes Paulus II en Benedictus XVI. Onder deze pausen is het initiatief tot het standbeeld begonnen en is het afgemaakt. Aan de voeten van de heilige zijn twee engelen afgebeeld; het Opus Dei is gesticht op 2 oktober, het feest van de heilige engelbewaarders. Een van de engelen houdt voor de heilige Jozefmaria een boek open, waarin bovenstaande woorden uit het evangelie staan.