Marcelinho, kako su ga zvali obitelj i prijatelji, rođen je 28. lipnja 1979. u Florianopolisu, u državi Santa Catarina u južnom Brazilu. Diplomirao je pravo 2002. godine i kratko je vrijeme bio državni tužitelj u Santa Catarini.
Nakon što je prošao kroz duboko obraćenje na duhovnim vježbama koje je organizirao Pokret Emaus, Marcelo je stupio u kontakt s Opusom Dei i zatražio da bude primljen kao supernumerarij u travnju 2006.
Počeo je živjeti duh Djela na uzoran način i proveo opsežan apostolat sa svojim prijateljima i poznanicima, pomažući mnogima da potpunije prakticiraju svoju vjeru, od kojih su neki otkrili svoj poziv za Opus Dei.
Njegovo snažno jedinstvo s Božjom voljom pomoglo mu je da spokojno prihvati vijest 2004. da boluje od raka. Ponudio je bol i muku medicinskih zahvata kojima se morao podvrgnuti, a nastojao je što bolje ispuniti svoje obiteljske i profesionalne obveze.
Umro je 20. ožujka 2008., na Veliki četvrtak te godine, u dobi od 28 godina. Od tada se njegova reputacija svetosti proširila i mnogi se ljudi sada utječu njegovu zagovoru.
Marcelov proces beatifikacije vodi Udruga Marcelo Henrique Câmara, koju su započeli njegovi prijatelji i njemu odani ljudi.

Molitva za privatnu pobožnost
O Bože, ti si pozvao Marcela Câmaru u njegovoj mladosti da izbliza slijedi Krista. S vjerom i ljubavlju prigrlio je Sveti Križ, osobito usred bolesti koju je prihvatio s kršćanskom radošću i mirom, a svoj profesionalni rad i svakodnevne aktivnosti nastojao je prožeti otkupiteljskim značenjem, ostvarujući duboki apostolat, prije svega s mladima.
Pomozi i meni da posvetim sve aktivnosti i okolnosti u svom životu i da privučem Kristovoj ljubavi sve one s kojima živim i radim.
Udostoj se proslaviti svog slugu Marcela Câmaru i njegovim mi zagovorom usliši ovu moju molitvu... Amen.
Mole se oni koji dobiju usluge Marcelovim posredovanjem da ih jave putem e-pošte: depoimneto.marcelinho@gmail.com
Uz Crkveno odobrenje