Javier Cotelo rođen je u Madridu 16. kolovoza 1932. godine. Dok se pripremao za studij arhitekture, upoznao je nekoliko studenata i profesora povezanih s Opusom Dei. U veljači 1952. zatražio je prijam kao numerarij.

Godine 1953., u dobi od 21 godine, u Rimu je upoznao svetog Josemaríju. Godine 1962. preselio se u Vječni grad, gdje je proveo ostatak života. Ondje je kao arhitekt radio na izgradnji kompleksa Villa Tevere i Cavabianca te je vozio svetog Josemaríju na brojna apostolska putovanja koja je utemeljitelj poduzimao diljem Italije i u drugim europskim zemljama. Tu je dužnost obavljao dugi niz godina, najprije uz blaženog Álvara del Portilla, a kasnije uz biskupa Javiera Echevarríju.

Bio je i nadaren crtač i slikar. Svakog Božića u Casa del Vicolo, svom centru, crtao je malu karikaturu svake osobe kako bi njome ukrasio dnevni boravak, a isto je činio i povodom određenih posebnih rođendana. Tijekom godina slikao je i krajolike koji danas krase zidove mnogih domova i centara Djela. Godine 1980., na zahtjev svetog Ivana Pavla II., preuzeo je vođenje projekta postavljanja slike Gospe na Trg svetog Petra: mozaika Mater Ecclesiae koji se i danas nalazi s desne strane pročelja bazilike.

Javier je živio kao sin koji zna da je voljen i kao stariji brat koji se osjeća odgovornim prenijeti drugima sve ono što je primio od Boga u svakodnevnom životu, u malim stvarima i s velikom ljubavlju.