Marmornati kip, visok 5 metrov, stoji v niši fasade levega transepta bazilike, imenovanega tudi roka sv. Jožefa, blizu vhoda v zakristijo. Niše v tem delu bazilike je postavil Janez Pavel II., prav tako pa tudi kipe svetnikov in ustanoviteljev našega časa.

Kip sv. Jožefmarija se v enaki velikosti kot ostali kipi nahaja poleg kipa sv. Gregorija Armenskega, sv. Terezije Andske, sv. Marcelina Champagnata itd.

Podoba sv. Jožefmarija je delo italijanskega kiparja Romana Coscija, ki je marmor obdeloval več kot leto dni. Leta 2002 je Cosci izdelal tudi kip sv. Jožefine Srca Jezusovega, ki stoji pri vhodu v Vatikan.

V Vatikanu se nahaja več kot 150 kipov svetnikov, vključno s tistimi na colonnatu. Ti kipi so bili postavljeni v spomin na to, da se Cerkev lahko ponaša z življenjem svetnikov, ki so v zgled in spodbudo vsem kristjanom.

Pri izdelovanju kipa sv. Jožefmarija je Romana Coscija navdihnil ustanovitelj Opus Dei z Jezusovimi besedami iz evangelija: »Si exaltatus fuero a terra, omnes traham ad meipsum.« – Ko bom povzdignjen z zemlje, bom vse pritegnil k sebi.

Sv. Jožefmarija je večkrat navajal te Kristusove besede. Na primer leta 1968 je povedal: »Že mnogo let, vse od ustanovitve Opus Dei sem premišljeval o Kristusovih besedah, ki nam jih sporoča Janez: Et ego, si exaltatus fuero a terra, omnia traham ad meipsum (Jn 12, 32). Kristus s svojo smrtjo na križu vabi k sebi vse stvarstvo, kristjani pa naj v njegovem imenu, medtem ko delajo sredi sveta, vse stvari spravijo z Bogom ter postavijo Kristusa na vrh vseh človeških dejavnosti.«

Coscijevo delo predstavlja sv. Jožefmarija z razprtimi rokami v svečanih mašniških oblačilih. Na spodnjem delu je vrezan grb Janeza Pavla II. in Benedikta XVI., pod katerima se je začelo in končalo to delo. Ob vznožju kipa se nahajata dva angela, saj je bil Opus Dei ustanovljen na praznik Sv. angelov Varuhov. Eden od njiju izroča sv. Jožefmariju odprto knjigo z že prej omenjenimi besedami iz Svetega pisma.