„Domnul meu și Dumnezeul meu, sub privirea iubitoare a Mamei noastre, ne dispunem să te însoțim pe calea durerii care a fost prețul răscumpărării noastre.
Vrem să suferim tot ce ai suferit tu, să-ți oferim sărmana noastră inimă, căită, pentru că ești nevinovat și ești gata să mori pentru noi, care suntem singurii vinovați.
Mama mea, Fecioară îndurerată, ajută-mă să retrăiesc acele ore amare pe care Fiul tău a voit să le parcurgă pe pământ, pentru ca noi, făcuți dintr-un pumn de noroi, să trăi în sfârșit in libertatem filiorum Dei, în libertatea şi gloria fiilor lui Dumnezeu”.
Această rugăciune introductivă compusă de Sfântul Josemaría dă motivul cărții. Ca Sfântul Rozariu, și Calea Crucii este o carte pentru contemplare. Reparcurge cele 14 stațiuni tradiționale privind cu uimire și căință la suferințele lui Cristos. De fiecare stațiune sunt legate diferite puncte de meditație.
„Pune-te în rănile lui Cristos răstignit”. Când propunea acest drum, celor care îi cereau sfatul pentru a aprofunda propria viață interioară, monseniorul Josemaría Escrivá nu făcea altceva decât să comunice experiența sa personală, arătând scurtătura parcursă de el în timpul întregului său itinerar pământesc și care l-au condus pe cele mai înalte vârfuri sale spiritualității. Iubirea sa pentru Cristos a fost mereu o realitate tangibilă, puternică, duioasă, filială, mișcătoare” Astfel scria Álvaro del Portillo în introducerea cărții. Apărută postum în 1981, Calea Crucii numără un tiraj de circa jumătate de milion de copii în 19 limbi.