Javier Cotelo lahir di Madrid pada tanggal 16 Agustus 1932. Saat bersiap untuk menempuh studi arsitektur, ia bertemu dengan beberapa mahasiswa dan profesor dari Opus Dei. Pada bulan Februari 1952, ia mengajukan permohonan untuk bergabung sebagai anggota numerary.

Pada tahun 1953, di usia 21 tahun, ia bertemu dengan St Josemaría di Roma. Ia kemudian pindah ke Kota Abadi tersebut pada tahun 1962 dan menghabiskan sisa hidupnya di sana. Di Roma, ia bekerja sebagai arsitek dalam pembangunan Villa Tevere dan Cavabianca, serta menjadi pengemudi bagi Santo Josemaría dalam berbagai perjalanan kerasulan yang dilakukan sang pendiri ke seluruh Italia dan beberapa negara Eropa lainnya. Ia terus menjalankan peran yang sama selama bertahun-tahun, pertama mendampingi Beato Álvaro del Portillo, dan kemudian Uskup Javier Echevarría.

Ia juga seorang juru gambar dan pelukis yang berbakat. Setiap perayaan Natal di Casa del Vicolo—pusat kegiatan tempat ia tinggal—ia akan membuat karikatur kecil dari setiap orang untuk menghiasi ruang tamu; hal serupa juga ia lakukan pada momen-momen ulang tahun tertentu yang istimewa. Selama bertahun-tahun, ia pun melukis pemandangan alam yang kini menghiasi dinding di banyak rumah dan pusat kegiatan Opus Dei. Pada tahun 1980, atas permintaan Santo Yohanes Paulus II, ia memimpin proyek penempatan citra Bunda Maria di Lapangan Santo Petrus : mosaik Mater Ecclesiae yang masih dapat dilihat hingga saat ini di sebelah kanan fasad basilika tersebut.

Javier menjalani hidup layaknya seorang anak yang tahu bahwa dirinya dikasihi, sekaligus sebagai seorang kakak yang merasa bertanggung jawab untuk meneruskan kepada sesama segala hal yang telah ia terima dari Tuhan—baik dalam kehidupan sehari-hari maupun dalam perkara-perkara kecil—dengan penuh kasih sayang yang mendalam.