Seseorang dapat bergabung dalam Prelatur Opus Dei sebagai seorang Assosiate, seorang Numerari atau sebagai seorang Supernumerari. Sebagai Assosiate dan Numerari, seseorang harus menjalani kehidupan selibat; sedang untuk menjadi seorang anggota Supernumerari tidak ada keharusan untuk hidup selibat. Tetapi semua anggota Prelatur menjalankan panggilan yang sama yaitu menyebarkan cita-cita untuk hidup kudus di tengah-tengah dunia. Sebagian besar anggotanya menikah, mereka berjuang mengikuti Yesus Kristus dengan menguduskan pekerjaan mereka baik dalam rumah tangga mereka maupun di luar rumah, dengan tetap menjaga semangat cinta mereka, dengan sikap bermurah hati menerima anak-anak yang Allah karuniakan kepada mereka, mendidik anak-anak mereka dengan baik serta mewariskan iman kepada mereka lewat kasih dan teladan hidup. Untuk beberapa tujuan kerasulan, beberapa pria dan wanita awam dalam Opus Dei memilih untuk hidup selibat sebagai suatu karunia dari Allah. Hal ini memungkinkan mereka untuk dapat lebih mengabdikan diri pada tugas-tugas pembinaan rohani, tanpa perlu mengubah status hidup mereka sebagai orang awam, situasi pekerjaan mereka ataupun posisi mereka di dalam Gereja dan masyarakat.