Javier Cotelo nasceu em Madrid, a 16 de agosto de 1932. Enquanto se preparava para estudar arquitetura, conheceu vários estudantes e professores do Opus Dei. Em fevereiro de 1952, pediu a admissão como numerário.

Em 1953, aos 21 anos, conheceu São Josemaria em Roma. Em 1962, mudou-se para a Cidade Eterna, onde viveu até ao fim dos seus dias. Aí trabalhou como arquiteto na construção de Villa Tevere e de Cavabianca, e acompanhou São Josemaria como motorista nas numerosas viagens apostólicas que o fundador realizou por Itália e por vários países da Europa. Mais tarde, continuaria a desempenhar esta tarefa durante muitos anos, tanto com o Beato Álvaro del Portillo como com D. Javier Echevarría.

Tinha um grande talento para o desenho e a pintura. Na Casa del Vicolo, o seu centro, preparava todos os Natais pequenas caricaturas de cada um para decorar a sala de estar, e fazia o mesmo em alguns aniversários especiais. Durante muitos anos, pintou paisagens que hoje fazem parte da decoração de muitas casas e centros da Obra. Em 1980, a pedido de São João Paulo II, elaborou o projeto para colocar uma imagem de Nossa Senhora na Praça de São Pedro: o atual mosaico Mater Ecclesiæ, que se pode ver à direita da fachada da basílica.

Javier viveu como um filho que sabia que era amado e como um irmão mais velho que se sentia responsável por dar aos outros tudo o que tinha recebido de Deus, no dia a dia, nas pequenas coisas e com muito amor.