Kerasulan yang paling pokok yang dijalankan oleh anggota Prelatur adalah karya yang mereka lakukan sendirian dalam lingkungan mereka masing-masing, bukan sebagai usaha kelompok, tetapi merupakan perwujudan spontan dari komitmen mereka sebagai orang Kristen. Kerasulan ini melihat persahabatan sebagai sebuah nilai Kristiani sejati : sebagai seorang seorang Kristen yang baik, dia akan berusaha menjadi sahabat yang setia. Di samping itu,  karena hasrat mereka untuk turut membangun dunia yang lebih baik serta menolong orang-orang yang berkekurangan, para anggota Opus Dei mengajak orang-orang lain untuk mengorganisir proyek-proyek sosial dan pendidikan (sekolah, rumah sakit, pusat pelatihan profesi, universitas, dan lain sebagainya). Semuanya kegiatan ini sangat beragam sesuai dengan kondisi Negara dan kebudayaan di mana mereka berkarya.