El actual prelado del Opus Dei nació en Madrid el 14 de junio de 1932.

Es doctor en Derecho Civil y en Derecho Canónico. Fue ordenado sacerdote el 7 de agosto de 1955. Colaboró estrechamente con San Josemaría Escrivá de Balaguer, de quien fue secretario desde 1953 hasta su muerte, en 1975. Ha sido miembro del Consejo General del Opus Dei desde 1966.

En 1975, cuando Álvaro del Portillo sucedió a San Josemaría al frente del Opus Dei, fue nombrado secretario general, cargo que hasta ese momento había desempeñado Álvaro del Portillo. En 1982, con la erección del Opus Dei en prelatura personal, pasó a ser Vicario General de la Prelatura. 

Tras el fallecimiento de Mons. del Portillo, Juan Pablo II le nombró Prelado el 20 de abril de 1994, y recibió de manos del Papa la ordenación episcopal el 6 de enero de 1995 en la Basílica de San Pedro.

Algunas publicaciones de Mons. Echevarría: 

- Vivir la Santa Misa. Palabra, 2010.

- Por Cristo, con Él y en Él. Palabra, 2007 (3ª edición).

- Eucaristía y vida cristiana. Rialp, 2005 (2ª edición).

- Getsemaní. Planeta, 2008 (4ª edición).

- Itinerarios de vida cristiana. Planeta, 2002 (4ª edición).

- Para servir a la Iglesia. Rialp, 2001.

- Memoria del Beato Josemaría. Rialp, 2002 (5ª edición).