Caminho aparece em 1934 (em Cuenca, Espanha) com o título "Consideraciones Espirituales". Na edição seguinte, notavelmente ampliado, recebe o título definitivo. Já se publicaram 4.500.000 exemplares em 44 idiomas. Desde 2003 pode encontrar-se a versão portuguesa em www.escrivaworks.org.
Caminho tem um estilo directo, de diálogo sereno, em que o leitor é colocado diante dos apelos divinos num clima de tranquila confiança.
Josemaria Escrivá esperava que o livro fosse lido "com um mínimo de espírito sobrenatural, de vida interior e de empenho apostólico. Não é um código do homem de acção. Pretende ser um livro que leva a amar e a conviver com Deus e a servir a todos”.
A abrir o livro escreveu: “são coisas que te digo ao ouvido, em confidência de amigo, de irmão, de pai. (…) Não te contarei nada de novo. Vou reavivar as tuas recordações para que se eleve algum pensamento que te fira, e assim melhores a tua vida e entres por caminhos de oração e de Amor”.
Em 1988 D. Álvaro del Portillo, sucessor de S. Josemaria, escreveu: “Nada no livro é elucubração (…); nada nele é artificioso ou hipotético: em cada uma das suas páginas palpita a incalculável riqueza daquilo que é realmente vivido. Daí nasce a perene frescura do livro, e essa é, sem dúvida, a razão de que, embora escrito em circunstâncias históricas bem determinadas, o Caminhointeresse a milhões de pessoas que vivem noutros contextos culturais”. (em Estudios sobre Camino, Rialp, Madrid 1988, págs. 48-49).
Obras completas de S. Josemaria
Em Janeiro de 2001 o prelado do Opus Dei, D. Javier Echevarría criou o Instituto Histórico Josemaria Escrivá que iniciou, numa das suas primeiras tarefas, a preparação, numa abordagem científica, das Obras Completas de S. Josemaria. O estudo do abundante material existente levou a planear uma edição em cinco séries:
Série I – Obras publicadas – Inclui 5 livros publicados em vida do autor, 4 publicados postumamente, e ainda uma recolha de vários escritos publicados (homilias, artigos, entrevistas e conferências) sob o título Escritos vários.
Em 2002 foi já publicado o volume 1 da Série I “Camino – Edición crítico-histórica preparada por Pedro Rodríguez” (Ediciones Rialp, S. A., Madrid).
Série II – Obras não publicadas – formam esta série, sobretudo, dois tipos de documentos dirigidos aos fiéis do Opus Dei a que S. Josemaria chamou Instruções e Cartas.
Série III – Epistolário – recolherá a ampla correspondência (vários milhares de cartas) que S. Josemaria manteve tanto com fiéis do Opus Dei como com outras pessoas de diversos países e condições sociais.
Série IV – Textos autógrafos – colectânea anotada de: apontamentos pessoais referidos à sua vida espiritual ou a iniciativas apostólicas; guiões de pregação e outros escritos análogos.
Série V – Pregação oral – colecção de anotações feitas por pessoas que escutaram as suas palavras em pregações, encontros, conversas.