教宗在机场受到正式欢迎，又在总统府接受了欢迎仪式，然后拜见刚果（金）总统齐塞克迪（Félix Tshisekedi），并会见民政当局、公民社会和外交使团，发表此行中的首篇讲话。

教宗原定于2022年7月访问刚果民主共和国和南苏丹，由于膝盖问题，他不得不将访问行程向后推迟。不过，教宗当时还是派遣圣座国务卿帕罗林代表他访问这两个非洲国家，并对他暂时的无法亲临表示“非常遗憾”，以及他非常希望尽快能前去访问的心愿。

世界上20%的天主教徒生活在非洲大陆，这个比例继续在增加。

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