Né à Madrid le 11 mars 1914, il devient membre de l’Opus Dei en 1935. Ordonné prêtre le 25 juin 1944, il fait partie du Conseil général de l’Opus Dei de 1940 à 1975.  Il était ingénieur des Ponts-et-Chaussées, docteur en philosophie et lettres et en droit canonique.

Il a été consulteur de plusieurs organismes du Saint-Siège, tels que la Congrégation pour la Doctrine de la Foi, la Congrégation pour le clergé, la Congrégation pour les Causes des saints et le Conseil Pontifical pour les communications sociales. Il a participé aux travaux du Concile Vatican II, d’abord comme président de la Commission préparatoire des laïcs, puis comme secrétaire de la Commission pour la discipline du clergé et comme consulteur dans d’autres commissions. Ses livres Fidèles et laïcs dans l’Église (1969) et Vocation et mission du prêtre (1970) sont, pour une large part, le fruit de cette expérience. En tant que membre de la Commission pour la révision du Code de droit canonique, il est intervenu également dans l’élaboration du Code actuel, promulgué par Jean Paul II en 1983.

Il a été élu en 1975 pour succéder à Mgr Escriva. Lorsque l’Opus Dei est érigé en prélature personnelle, il est nommé prélat. Il est ordonné évêque par Jean Paul II le 6 janvier 1991.

En 1985, il fonde à Rome le Centre académique romain de la Sainte Croix, future Université pontificale de la Sainte Croix.

Pendant les dix-neuf années qu’il a passées à la tête de l’Opus Dei, le travail de la prélature s’est étendu à vingt nouveaux pays.

Il est mort à Rome le 23 mars 1994. Le jour même, le pape Jean Paul II est venu prier devant sa dépouille mortelle. Son procès de béatification est aujourd’hui ouvert.

Des messes sont organisées en sa mémoire dans le monde entier et en France dans plusieurs villes.

A paris, le samedi 29 mars à 10h30, à la Chapelle de la Médaille Miraculeuse (rue du Bac)