Opus Dei було засновано в 1928 році, в 1941 р. вона була затверджена єпископом Мадриду, а в 1947 - Святим Престолом. З 1982 року Opus Dei набула статусу персональної прелатури Католицької церкви. 

Персональні прелатури існують з метою здійснення особливої пастирської місії Церкви і є частиною її ієрархічної структури. Персональні прелатури складаються з прелата, священиків, що належать до секулярного духівництва, та мирян - чоловіків і жінок, об'єднаних в єдиний організм, що здійснює місію прелатури. 

Місія Opus Dei — поширення звістки про загальне покликання до святості.

Апостольська праця членів Opus Dei, як і багатьох інших католиків, спрямована на сприяння християнському оновленню, плодами якого, з Божої ласки, користуватимуться парафії та місцеві церкви по всьому світі. Це навернення душ до Бога, більш глибока та свідома участь в Євхаристії, частіше та глибше звернення до інших Таїнств, особливо Таїнства Сповіді, поширення Євангелія серед людей, далеких від віри, допомога нужденним, допомога в проведенні катехізації та іншій діяльності парафій, співпраця зі структурами дієцезії. 

Апостольське служіння членів Оpus Dei здійснюється в дусі Прелатури – освячення професійної праці та щоденного життя.

Opus Dei має на меті сприяння єдності вірних Прелатури з пастирями місцевих дієцезій, заохочуючи своїх членів вивчати та відповідно до своїх особистих, родинних і професійних обставин втілювати в життя рішення та повчання місцевих єпископів та єпископських конференцій.

Через виключно духовну сутність її місії Прелатура не втручається у світські питання, з якими стикаються її вірні. Кожен з членів діє в умовах абсолютної персональної свободи та відповідальності, і рішення членів Opus Dei з цих питань не повинні сприйматися як власні рішення Прелатури. 

Як встановлено Статутом Opus Dei, у справах, що стосуються професійної, соціальної та політичної діяльності, кожен з вірних Прелатури має, в межах католицької віровчення, таку ж свободу, як і будь-який інший католик. Керівники Прелатури повинні завжди уникати навіть того, щоб надавати поради з таких питань.