Le charisme de l'Opus Dei consiste à aider spirituellement toutes les personnes, hommes et femmes, de toutes origines et professions, à se sanctifier là où elles se trouvent, et à les aider à diffuser l'appel universel à la sainteté au milieu du monde, au seul titre d'avoir été baptisées. Par conséquent, les fidèles de la Prélature ne forment pas de groupe ni n'agissent en tant que tel du fait de leur appartenance à l'Opus Dei.

Le charisme de l'Opus Dei a besoin du ministère sacerdotal : c'est là que la hiérarchie doit intervenir. C'est pourquoi, comme le rappelle le pape François, « pour sauvegarder le charisme, mon prédécesseur saint Jean-Paul II, dans la Constitution apostolique Ut sit du 28 novembre 1982, a érigé la Prélature de l’Opus Dei, en lui confiant la tâche pastorale de contribuer de manière particulière à la mission évangélisatrice de l'Église ». Avec la maturation et l'assimilation progressive des enseignements du Concile sur les dons hiérarchiques et charismatiques, il apparaîtra de plus en plus clairement que, loin de s'opposer, ils sont, dans l'Opus Dei, des réalités complémentaires.