«Tu n’atteindras la sainteté que Notre Seigneur exige de toi qu’en accomplissant avec amour de Dieu ton travail, tes obligations de chaque jour, faites presque toujours de petites réalités.» Saint Josémaria Amis de Dieu, n°7
Pour Saint Josémaria, le Rosaire est un « foyer d'amour » parce qu'il contient le « Notre Père enseigné par Jésus ; l'Ave Maria, qui a le parfum d'un ange ; et toutes ces manifestations de glorification du Père, du Fils et du Saint-Esprit ; et puis les compliments [les litanies]."
Saint Josémaria a écrit ce petit ouvrage d'une traite en 1931 pendant l'action de grâces de la Sainte Messe. Il a été publié en 1934 dans le but d'aider les lecteurs à se tourner avec simplicité et confiance vers la Très Sainte Vierge Marie et, à travers elle, vers la Sainte Trinité. En effet, comme il le dit dans le prologue, « Le début du chemin, dont le terme est d’être complètement fou de Jésus, est un amour confiant envers Marie ».
