Javier Cotelo est né à Madrid le 16 août 1932. Alors qu’il se préparait à faire des études d'architecture, il fit la connaissance de plusieurs étudiants et professeurs de l’Opus Dei. En février 1952, il demanda à être admis comme numéraire.

En 1953, à l’âge de 21 ans, il fit la connaissance de saint Josémaria à Rome. En 1962, il s’installa dans la Ville éternelle, où il vécut jusqu’à la fin de ses jours. Il y travailla comme architecte à la construction de la Villa Tevere et de Cavabianca (Collège Romain de la Sainte Croix), et accompagna saint Josémaria au volant de la voiture dans laquelle le fondateur effectua de nombreux voyages apostoliques à travers l’Italie et plusieurs pays d’Europe. Il poursuivit ensuite cet office de chauffeur pendant de nombreuses années, tant auprès du bienheureux Álvaro del Portillo que de mgr Javier Echevarría.

C’était un excellent dessinateur et peintre. À la Casa del Vicolo, le centre où il vivait, il préparait chaque année à Noël de petites caricatures de chacun pour décorer le salon, et faisait de même à l’occasion de certains anniversaires particuliers. Pendant de nombreuses années, il a peint des paysages qui font aujourd’hui partie de la décoration de plusieurs maisons et centres de l’Œuvre. En 1980, à la demande de saint Jean-Paul II, il a réalisé le projet d'installation d'une image de la Sainte Vierge sur la place Saint-Pierre : l’actuelle mosaïque Mater Ecclesiae, que l’on peut voir à droite de la façade de la basilique.

Javier a vécu comme un fils qui se savait aimé, et comme un grand frère qui se sentait responsable de donner aux autres tout ce qu’il avait reçu de Dieu, dans la vie quotidienne, dans les petits détails et avec beaucoup d’affection.