«C'est dans un laboratoire, dans la salle d'opération d'un hôpital, à la caserne, dans une chaire d'université, à l'usine, à l'atelier, dans le foyer familial et au sein de l'immense panorama du travail, c'est là que Dieu nous attend chaque jour» Saint Josémaria Entretiens, 114
Pour Saint Josémaria, le Rosaire est un « foyer d'amour » parce qu'il contient le « Notre Père enseigné par Jésus ; l'Ave Maria, qui a le parfum d'un ange ; et toutes ces manifestations de glorification du Père, du Fils et du Saint-Esprit ; et puis les compliments [les litanies]."
Saint Josémaria a écrit ce petit ouvrage d'une traite en 1931 pendant l'action de grâces de la Sainte Messe. Il a été publié en 1934 dans le but d'aider les lecteurs à se tourner avec simplicité et confiance vers la Très Sainte Vierge Marie et, à travers elle, vers la Sainte Trinité. En effet, comme il le dit dans le prologue, « Le début du chemin, dont le terme est d’être complètement fou de Jésus, est un amour confiant envers Marie ».
