La mission de la prélature de l’Opus Dei s’inscrit dans la mission salvifique de toute l’Église. Elle la remplit conformément à un charisme spécifique de sanctification et d’apostolat dans le travail professionnel et l’ensemble de la vie ordinaire. 

La spécificité de ce charisme et de cette mission, comme pour tout charisme, procède du don fait par Dieu à saint Josémaria d’abord, en tant que fondateur, et ensuite à ses enfants spirituels, ainsi qu’à tous ceux qui y participent à des degrés divers. 

Le fait que ce charisme ait donné lieu à une prélature n’est pas le fruit d’une décision fondée sur de simples raisons de commodité. Cela dérive de la réalité même de ce charisme, qui inclut nécessairement la formation d’une communauté de fidèles hiérarchiquement structurée.