Cette exigence de vocation n’est pas essentielle aux prélatures personnelles en tant que telles, qui peuvent se fonder sur des circonstances très diverses, généralement en rapport avec des liens sociaux entre leurs fidèles.

Il est toutefois possible qu’une vocation soit requise, du fait que la réalité ecclésiale elle-même en présuppose une, comme c’est le cas pour l’Opus Dei. L’Église reconnaît et favorise quelque chose qui vient du Saint-Esprit, et sans quoi la prélature de l’Opus Dei cesserait d’exister.